Iyengar jóga

Iyengar jóga je styl kterému dal jméno indický mistr, Guruji B. K. S. Iyengar. Ásány jsou vysvětleny, ukázány, dbá se na správné nastavení těla, jeho jednotlivých částí (zvláště velkých kloubů, končetin a páteře). Výdrže jsou delší, proto je cvičení intenzivnější nejen fyzicky, ale i mentálně. Součástí výuky jsou i konkrétní fyzické korekce. Charakteristické jsou pomůcky (polštáře, bloky, pásky, deky, židle, zeď), které slouží k správnému provedení ásán. Díky tomu je tento druh jógy vhodný i pro lidi s fyzickými handicapy, po zranění apod.